要彻底清除iPhone浏览器的历史记录并开启无痕模式，可以按照以下步骤操作：
1. 打开“设置”应用。
2. 向下滚动并找到“Safari”或“Safari浏览器”。
3. 点击进入“隐私”选项。
4. 在“隐私”设置中，找到“历史记录与网站数据”或类似的选项。
5. 关闭“历史记录与网站数据”开关。
6. 返回到“设置”主界面，找到“通用”或“辅助功能”。
7. 在“通用”或“辅助功能”中，找到“无痕浏览”或类似的选项。
8. 点击进入“无痕浏览”，确保其已启用。
9. 关闭所有其他后台应用，以确保无痕浏览模式生效。
完成以上步骤后，你的iPhone浏览器历史记录将被清除，并且开启了无痕浏览模式。